Der Ursprung dieses Volkes ist nur wenig bekannt. Manco Capac und seine Frau Mama Ocllo wurden von dem Gott Sol zum Gott Erde (Pachamama) geschickt, um eine Stadt zu gründen. Beide entstiegen dem Titicaca-See mit einem goldenen Stock in der Hand. Mit dem Stock wanderten sie umher. Dort, wo dieser Stock sinkt, sollte die Stadt gegründet werden. Auf diese Weise wurde die Stadt Cuzco, die Hauptstadt des Inka-Reichs (Imperio de los Incas) gegründet.
Manco Capac zeigte den Männern die Entwicklung des Ackerbaus, und Mama Ocllo brachte den Frauen die weiblichen Verrichtungen bei.
